Hier ist eine einfache Möglichkeit die gewünschten Grub Bootmanager einzustellen.

Sollte das Programm Grub Customizer noch nicht auf deinem Ubuntu vorhanden sein musst du es installieren. Das kriegst du bestimmt hin. So sieht er aus.

Nach dem starten musst du dein Passwort eingeben.

Hier kannst du nun deine Einstellungen vornehmen. Einfach alle Optionen mal ausprobieren.